O romance de aventura é um tipo de romance popular que dá particular ênfase à ação multiplicando as peripécias bastante violentas, nas quais o herói é bastante jovem, geralmente positivo, e onde a preocupação com a forma literária é relativamente pouco importante.
Centrado no interesse dramático, no suspense, por vezes em detrimento da verossimilhança, o romance de aventura inclui numerosos mas simplificadas personagens e referências funcionais a uma realidade muitas vezes exótica tanto histórica como geográfica, o que o distingue do romance de análise psicológica, e do romance de análises sociais ou sociológicas que visam maior complexidade. Também é sustentado por uma moral bastante esquemática que divide os homens em bons e maus, o herói (geralmente o vencedor) defendendo o lado do bem, daí o lugar que lhe é dado na literatura infantil.