A série foi anunciada em 29 outubro no Tamashii Nation Figure Expo de 2014 no Japão, onde o enredo do anime foi revelado, revelando que se concentraria nos Cavaleiros de Ouro falecidos após a batalha de Atena contra Hades no século XX.
Também foi revelado que a abordagem da série seria uma história de anime original, pois não seria uma adaptação de nenhum dos arcos contidos no mangá de Kurumada ou outros spinoffs relacionados na franquia.
Um evento oficial seria realizado em 31 de outubro de 2014, na Tamashii Nation 2014 Expo no Japão, para apresentar ainda mais a série à mídia especializada e ao público.[3]Saint Seiya: Soul of Gold foi lançado em 11 de abril de 2015.[4]Soul of Gold faz parte dos projetos que comemoram o 40º aniversário de Kurumada como mangaká.[5]Soul of Gold atraiu uma audiência de 50 milhões em todo o mundo em setembro de 2015.[6]