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| Sofia de Baden | |
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| Princesa de Lipa Princesa de Baden | |
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| Princesa de Lipa | |
| Período | 8 de dezembro de 1875 - 20 de março de 1895 |
| Nascimento | 7 de agosto de 1834 |
| Karlsruhe, Alemanha | |
| Morte | 6 de abril de 1904 (69 anos) |
| Detmold, Alemanha | |
| Cônjuge | Valdemar de Lipa |
| Pai | Guilherme de Baden |
| Mãe | Isabel Alexandrina de Württemberg |
Sofia Paulina Henriqueta Maria Amélia Luísa de Baden (em alemão: Sophie Pauline Henriette Marie Amelie Luise; Karlsruhe, 7 de agosto de 1834 — Detmold, 6 de abril de 1904) foi uma aristocrata alemã do século XIX.