Teucro, na mitologia grega, foi um filho de Escamandro, a divindade do rio com o mesmo nome, e da ninfa Ida.[1] Ele tornou-se rei da região que passou a se chamar Têucria.[1][2] A sua filha Bátia casou com Dardano[1][3] e Teucro deu-lhe terras, onde fundou uma cidade chamada Dardanus;[1][2] após a morte de Teucro, Dardano o sucedeu e chamou a terra de Dardânia.[1]
Segundo Fanodemo, citado por Dionísio de Halicarnasso, Teucro era natural da Ática, e pertencia à deme Xípete.[4] Teucro ficou feliz com a chegada de Dardano e os gregos, pois eles o ajudariam na luta contra os bárbaros e porque ele não queria ver a terra desocupada.[4]