Tropa é um tipo de unidade militar equivalente ao pelotão ou à companhia das outras armas. Normalmente, duas ou mais tropas formam um esquadrão.
Em alguns países anglo-saxónicos - onde a tropa (troop) existe como unidade de cavalaria - um soldado dessa arma ou de outras forças militares, paramilitares ou policiais associadas historicamente à cavalaria é designado "trooper".
Hoje em dia, o termo "tropa" ou o seu plural ("tropas") são utilizados, em sentido lato, como referência genérica a um conjunto de forças militares.