O tubo neural é a estrutura embrionária que dará origem ao encéfalo e à medula espinhal. Durante a gestação humana, o tubo neural dá origem a três vesículas:
A formação do tubo neural é o resultado da invaginação da ectoderme que se segue à gastrulação. Este processo é induzido por moléculas sinalizadoras produzidas na notocorda e na placa basal.