Vaurien é um pequeno veleiro escola, monotipo de série internacional para dois tripulantes (o leme e o proa). Foi desenhado em 1951 a pedido do Centro Náutico Les Glénans, na França, pelo arquitecto naval Jean-Jacques Herbulot que já havia criado o Caravela e do Corsaire[1] foi apresentado pela primeira vez no no Salão Náutico de Paris. Foi Herbulot que, arquitecto naval, construía a pedido do centro de vela Les Glénans veleiros como o Vaurien, o Caravela ou o Corsaire.
Desde 1960, todos os anos se realiza um campeonato mundial que reúne cerca de uma centena de embarcações de uma dezena de países.