Prin ape interioare se înțeleg canalurile, lacurile, râurile, fluviile, intrările, băile și brațele de mare dintre proeminențele uscatului.
Când nu se specifică o anumită linie de demarcație, linia de despărțire de la intrările balizate dinspre mare spre băi, strâmtori, fluvii sau estuare este aproximativ paralelă cu direcția generală a coastei și trecere prin geamandura cea mai din larg.
În dreptul internațional, apele interioare sunt considerate în general ape maritime, dacă asigură navelor accesul într-un port maritim și anume:
Nu intră în această categorie râurile, canalurile și lacurile aflate pe teritoriul unui singur stat, care nu asigură accesul spre un port maritim. În România sunt considerate ca ape naționale: fluviile, râurile, canalurile și lacurile navigabile interioare, precum și apele fluviilor și ale râurilor de frontieră de la malul român până la talveg.