În mecanica clasică o particulă este în echilibru mecanic dacă forța rezultantă asupra acelei particule este nulă.[1]:39 Prin extensie, un sistem fizic format din mai multe părți este în echilibru mecanic dacă rezultanta pe fiecare dintre părțile sale luate individual este nulă.[1]:45–46,[2]
Pe lângă definirea echilibrului mecanic pe baza forțelor, există multe definiții alternative pentru echilibrul mecanic, toate fiind echivalente din punct de vedere matematic. În ceea ce privește impulsul, un sistem este în echilibru dacă impulsul părților sale este constant. În ceea ce privește viteza, sistemul este în echilibru dacă viteza este constantă. Într-un echilibru mecanic al corpurilor în rotație, momentul de inerție al obiectului este cel conservat, iar momentul rezultant în raport cu coordonatele generalizate este nul.
Dacă viteza unei particule în echilibru este nulă, particula este în echilibru static.[3][4] Dacă toate particulele aflate în echilibru au viteză constantă, este întotdeauna posibil să se găsească un sistem de referință inerțial în care particula este staționară în raport cu sistemul.