Gaidoald a fost cel de al doilea duce longobard de Trento, preluînd conducerea ducatului din 595.
Gaidoald a devenit duce de Trento de la moartea ducelui Euin, în ianuarie 595. El a fost descris de cronicarul Paul Diaconul ca fiind "un om bun și catolic ca religie".[1] În 602 sau 603, Gaidoald, alături de colegul său ducele Gisulf I de Friuli a încheiat pace cu regele Agilulf al longobarzilor în ceea ce Paul Diaconul consemnează ca fiind un "an de pace".[2]
După Gaidoald, istoria nu mai consemnează niciun duce de Trento până la Alagis, care a domnit între 680 și 690.