Un muzeu esperanto este un muzeu care prezintă materiale despre esperanto, mișcarea esperanto și cultura esperanto . Este deseori legat de o bibliotecă esperanto.
Muzeele esperanto nu numai că strâng diverse obiecte și materiale (cum ar fi cărți și arhive), dar le și prezintă permanent sau pentru o anumită perioadă, în funcție de diverse proiecte și programe.
Distincția dintre muzeu, bibliotecă și arhivă nu este întotdeauna ușoară. Adesea este o combinație diversă a acestora.