Primatele superioare sunt cele mai dezvoltate primate și includ atât macacii, cât și primatele mari.
Macacii trăiesc în pădurile tropicale și savane, trăiesc în grupuri foarte mari și se hrănesc cu hrană vegetală. Ele sunt animale semiterestre, trăind mai mult în copaci.
Primatele mari sunt mai dezvoltate și seamănă cu omul (maimuțe antropoide). Au fața fără păr și au urechi mari. Modul lor de locomoție se aseamănă cu cel al omului. Ele nu au coadă. Își construiesc adăposturi în copaci pentru protecție și culcușuri pentru somn.
Specii și subspecii de primate mari:
Gorila de vest (Gorilla gorilla)
Gorila de est (Gorilla beringei)
Urangutanul de Borneo (Pongo pygmaeus)
Urangutanul de Sumatra (Pongo pygmaeus abelii)