Kutno ubrzanje ili kutna akceleracija (oznaka α) je vektorska fizikalna veličina koja opisuje promjenu smjera vektora brzine s vremenom. Kutno ubrzanje je derivacija kutne brzine ω po vremenu t:
odnosno druga je derivacija kuta φ po vremenu:
U Međunarodnom sustavu je mjerna jedinica za kutno ubrzanje radijan u sekundi na kvadrat (rad/s2). [1]