Ortogonalnost (još i normalnost) u algebri i geometriji predstavlja relaciju između dva ili više objekata pri čemu isti ispunjavaju određene uslove. U elementarnoj geometriji se kaže da su dve prave u ravni međusobno ortogonalne ako je ugao između njih 90°.
Relacija normalnosti između dva objekta a i b se često obeležava kao: