Paralelnost u geometriji predstavlja odnos između dva geometrijska objekta.[1] Primeri definisanja paralelnosti u euklidskoj geometriji su:
U trodimenzionom prostoru treba razlikovati pojam paralelnosti i mimoilaženja. Ukoliko dve prave ne leže u istoj ravni i ne seku se, onda su iste mimoilazne a ne paralelne. Po sličnom konceptu postoji i pojam mimoilaznih ravni u euklidskim prostorima većih dimenzija.
U euklidskom prostoru Rn, za dva afina potprostora a1 + V1 i a2 + V2 kaže se da su paralelni ako je jedan od odgovarajućih vektorskih potprostora V1 i V2 potprostor drugog.
U geometrijskom prostoru tačaka u kojem je uveden pojam beskonačno dalekih tačaka, dva geometrijska objekta su paralelna ukoliko se seku u beskonačno dalekoj tački.