Andropompos (starogr. Ἀνδρόπομπος – Andropompos, lat. Andropompus) je v gréckej mytológii syn Bóra, otec aténskeho kráľa Melantha.[1][2]
Andropompos, potomok Nestora,[2] bol otcom Melantha, kráľa messénskeho mesta Pylos, ktorý neodolal útoku Dórov a odišiel do Atén,[1] kde ho neskôr po zásluhách pri obrane mesta po útoku Boióťanov zvolili za kráľa.[3]
Antický autor Pausanias uvádza, že Andropompos zabil posledného tébskeho kráľa Xantha, keď sa v boji uchýlil ku ľsti.[4] Podľa Polyaina ho však zabil jeho syn Melanthos vo vojne medzi Tébanmi a Aténčanmi o hraničné mesto Melaenai. Obe strany sa dohodli, že boj rozhodne vzájomný súboj ich kráľov. Potom ako králi zaujali bojové postavenie, Melanthos zvolal: "Tak to je nespravodlivé, veď ja som sám!", a keď sa Xanthos vzápätí otočil pozrieť, že kto za ním stoji, Melanthos sa chopil príležitosti a zasiahol ho oštepom.[5]