Batni ali recipročni motor je vrsta motorja, ki preko recipročno premikajočega se bata spreminja tlačno (potencialno) energijo delovnega sredstva v rotirajoče gibanje na gredi. Največkrat gre za toplotne stroje, obstajajo pa tudi hidravlični in pnevmatski batni motorji. Toplotne batne stroje se deli na motorje z notranjim zgorevanjem: bencinski (ottov) motor,dizelski motor in redko uporabljani motor na žarilno svečko. Druga kategorija so motorji z zunanjim zgorevanjem: stirlingov motor, parni batni motor in atmosferski motor. Bencinski motorji uporabljajo za vžig svečko, pri dizelskih pa pride zaradi visokega tlaka in temperature do samovžiga (ni svečke).