Bitka pri Worringenu je potekala 5. junija 1288 v bližini mesta Worringen (imenovano tudi Woeringen), ki je danes najsevernejše okrožje Kölna. To je bila odločilna bitka vojne za limburško nasledstvo, ki se je za posest vojvodine Limburg odvijala med kölnskim nadškofom Sigfridom II. in luksemburškim grofom Henrikom VI., na drugi strani pa vojvodo Janezom I. Brabantskim.[1]