Castra Vetera (tudi: Vetera Castra ali le Vetera; včasih v literaturi, na zemljevidih in pogovorno predvsem kot Castra Vetera) je bilo ime za lokacijo dveh zaporednih rimskih legijskih taborov v provinci Spodnja Germanija blizu današnjega Xantena na Spodnjem Porenju. Legijski tabori Vetera so pripadali spodnjegermanskemu limesu in so od leta 2021 del Unescove svetovne dediščine.
V raziskavah in v znanstveni literaturi se razlikuje med starejšim gradiščem Vetera I (13/12 pr. n. št. [1] do 70 n. št.) in mlajšim gradiščem Vetera II (od leta 71 vsaj do 3. stoletja), ki sta bila okoli eno rimsko miljo (rimska milja = skoraj 1500 m) narazen. Vetera je bila ena najpomembnejših garnizij na severnem krilu Rimskega cesarstva in v svojih zgodnjih dneh je bila pomembno oporišče za rimska širitvena prizadevanja na desnem bregu Rena. Danes Vetera I leži na nepozidanem zemljišču v mestnem območju Xanten, medtem ko Vetera II leži na globini do deset metrov pod gladino umetnega jezera. [2]