Cesarska neposrednost (nemško: Reichsfreiheit ali Reichsunmittelbarkeit) je bil privilegiran fevdalni in politični status, ki so ga lahko dobila cesarska mesta, verski subjekti, fevdalna poglavarstva ali manjša gospostva v okviru Svetega rimskega cesarstva. Cesarsko svobodno mesto (Reichsfrei mesto), opatija ali ozemlje je bilo pod neposrednim vodstvom cesarja in cesarskega parlamenta (Reichstag), brez fevdalnih posrednikov.