Relacija urejenosti je v matematiki dvočlena relacija ≤[1] v množici A, če veljata za poljubne elemente a, b in c množice lastnosti:
Relacija urejenosti je torej po definiciji vsaka relacija, ki je delno urejena in strogo sovisna. Zaradi njene podobnosti z intuitivno urejenostjo realnih števil (po velikosti) ji pravimo tudi relacija linearne urejenosti ali relacija popolne urejenosti. Za končne množice A je Hassejev graf relacije urejenosti kar navpičen.
Množici A z relacijo urejenosti ≤ pravimo urejena množica.