Za prvo pravo dirko za Veliko nagrado velja dirka za Veliko nagrado Francije v sezoni 1906, ki je potekala na cestnem dirkališču, toda prve avtomobilistične dirke, ki so potekale med dvema ali več mesti, so se začele že leta 1894, leta 1906 pa so jih počasi nadomestile prave dirke za Velike nagrade.