Veslanje na Olimpijskih igrah se je začelo na Poletnih olimpijskih igrah v Parizu leta 1900. Na programu je bilo tudi na prvih Olimpijskih igrah moderne dobe v Atenah leta 1896, a je bilo kasneje odpovedano zaradi slabega vremena. Ženske so v veslanju na Olimpijskih igrah prvič nastopile na Olimpijadi leta 1976 v Montrealu.
Veslanje za lahke veslače je bilo uvedeno na Poletnih olimpijskih igrah v Atlanti 1996.
Trenutno je na programu OI 14 disciplin: