Taksa rrugore, apo taksa e rrugës e njohur me emra të ndryshëm në mbarë botën, është një taksë që duhet të paguhet ose të përfshihet në një automjet të motorizuar për ta përdorur atë në një rrugë publike.[1] Kjo taksë zakonisht përdoret për të financuar mirëmbajtjen, riparimin dhe ndërtimin e infrastrukturës rrugore.