Principskiss för utbalanseringsmekanism med parallellstyrning. Vinkelarmen består av två bärarmar (A och B), som i sin tur består av rörstänger som i respektive bärarm förhåller sig parallellt till varandra (länkparallellogrammer), så att hållaren (H) alltid har samma horisontella läge. Hela konstruktionen är samtidigt en hävarm, där ett på hållaren anbringat föremål påverkas av tyngdkraften (F1, ) på ett avstånd (L) från fixeringspunkten (D). Mekaniska dragfjädrar (C) alstrar motkrafter (F2 och F3) proportionellt mot avståndet (L) så att mekanismen alltid befinner sig i jämvikt, balanserar ut i viloläge, enligt mekanikens gyllene regel.
Anglepoise-lampan är en brittiskbelysningsarmatur som konstruerades av industridesignern George Carwardine år 1932.[1][2][3] Det var den första arbetslampan med utbalanseringsmekanism där spiralfjädrar användes som motvikt.