Brasiliansk jiu-jitsu (BJJ[1]) är en brasiliansk kampsport utvecklad ur judo, som i sin tur utvecklats av Jigoro Kano ur den traditionella japanska jujutsun. Brasiliansk jiu-jitsu kallas även BJJ.
Gracie jiu-jitsu[1] (GJJ) kallas en mer ursprunglig variant som till skillnad från andra grenar av BJJ inte primärt marknadsför sig som en tävlingssport utan har självförsvar och verklig kamp som huvudsaklig inriktning. I GJJ tränar man även försvar mot slag och sparkar, vapen med mera, vilket saknas i de flesta andra grenar.