Fantasi, även fantasia, är en genre inom musiken.
Under barocken var fantasi ofta titeln på ett fritt stycke (liksom preludium respektive toccata), som mycket väl kunde inkludera en eller två fugor. Senare har det använts för längre ensatsiga framförallt pianostycken i såväl friare improvisatoriska former som komprimerad sonatform.