Forskningsfartyg är fartyg, som är specialbyggda eller på annat sätt specialutrustade för att undersöka förhållanden i vattnet eller på havsbottnen. Moderna forskningsfartyg är normalt utrustade med ett stort arbetsdäck med kranar och vinschar. Ofta finns olika laboratorier för olika ändamål.[1] Forskningsfartyg finns i alla storleksklasser, allt från små fartyg, som kan gå grunt vatten inne i en skärgård, till oceangående fartyg med isbrytarkapacitet.
Ofta förekommer fjärrstyrda kameror som kan ta foton av undervattensobjekt.[1]