Haninge kommunvapen skapades med två äldre vapen som förebild. Västerhaninge och Österhaninge, som 1971 bildade Haninge kommun hade båda tjädertuppar i sina vapen. Tupparna, hanarna, syftar på Haninge och skogen Hanveden, som förr hade gott om tjäder- och orrtuppar.
Efter kommunernas sammanslagning lades de båda vapnen i "malpåse" och den nya storkommunen använde sig av en logotyp bestående av två hopkopplade, halva länkar som gemenligen kallades "korvarna". Märket var skapat av Sigvard Bernadotte och åsyftade kommunernas sammanlänkning. År 1985 registrerades emellertid ett nytt vapen med en tjäder och liksom i ett av de föregåendes kompletterades det nu med ett ankare. Tjädern fick samma färg som i Österhaninges gamla vapensköld medan ankaret hämtades från Västerhaninges nedre sköldhalva. Gult, rött, blått utgör således kommunens av tradition heraldiska färgval.
Haninge garnison har samma föremål i sitt vapen men i annorlunda komposition.