Hapkido är en koreansk kampkonst med rötter i den japanska kampkonsten Daito Ryu Aiki-Jutsu.
Grundaren av Hapkido är Choi Young-Sul (1904–1986). Den som har tränat längst under grundaren är Grandmaster Lim Hyun Soo och är den ende som fortfarande är aktiv.
Grandmaster Lim är nummer två av fyra totalt som fick 9-Dan av Hapkidons grundare Choi Young-Sul.