Joakim av Floris (italienska Gioacchino da Fiore), född cirka 1130 i Celico, Kalabrien, död 30 mars 1202, var en italiensk abbot inom cisterciensorden, teolog, mystiker.
I sin gammal- och nytestamentliga exeges utvecklade han en apokalyptisk historieteori och förkunnade att en ny tidsålder skulle bryta in år 1200. Joakims kiliasm fick starkt genomslag och har haft betydelse för framstegsfilosofin ända in i vår tid.
Det mest auktoritativa verket om Joakim, är skrivet av kardinal Henri de Lubac.