Ett lager är ett maskinelement med huvudfunktionen att hålla exempelvis rörliga delar typ axlar på plats. Lagring kan ske även utan specifika maskinelement. En ofta önskvärd egenskap hos lager är att de ska ge liten friktion, samtidigt som rörelse ska tillåtas i bestämda frihetsgrader, och ofta används en tunn film av smörjmedel. Det finns olika typer av lager, och de indelas därför i olika kategorier. Nedan beskrivs ett par vanliga lagringar för roterande inbyggnader såsom kullager, rullager och glidlager. Dessutom finns linjära lagringar, som exempelvis används i verktygsmaskiner för att tillåta förflyttning i en linje eller i ett plan.
Lager för axlar kan ta upp lastkrafter radiellt eller axiellt, och ibland i axialvinkel. Vissa lager utförs så att de tillåter variation i axialvinkel (sfäriska kullager) eller i axiell position (lager med glidpassning).
Ett lager som inte har rätt smörjning, överbelastas med kraft eller hastighet, eller har glapp från slitage, kan överhettas och "skära", vilket kräver utbyte av delar.
För att komma ifrån behovet av lagring med kontakt, som kräver underhåll och orsakar effektförluster, har kontaktfria tekniker utvecklats, exempelvis med luftkudde (ex. svävare, air hockey) eller elektrodynamiska lager (ex. Maglev).