Livgarde är ett militärt garde eller truppförband som från historisk tid haft som uppgift att skydda en furstlig person. Tidigare förekom i Norden hirder, som var en härskares personliga skara krigare. I modern tid förekommer livgarden både i monarkier och republiker. De har då högvakts-, representations- och paraduppgifter, vid sidan om sina vanliga militära eller polisiära uppgifter.