Ruy Faleiro (portugisiska Rui Faleiro), född i början på 1480-talet i Covilhã,[1] Distrito de Castelo Branco i Portugal,[2] död möjligen 1523 i Spanien eller senare, var en portugisisk-spansk kosmograf, astronom och astrolog. Faleiro planerade[2] den första världsomseglingen 1519-1521 under Ferdinand Magellan. Faleiro var även tänkt att delta med hoppade av expeditionen strax före avresan.