Tantramassage eller tantrisk massage är en form av erotisk massage.[1][2][3][4]
Massagen omfattar olika massagetekniker med element av yoga, bioenergetik och sexuell terapi.[5] Kunden eller mottagaren av massagen spelar en passiv roll under hela tiden. Massagen kombinerar känslan av välbefinnande i samband med djup avslappning med den terapeutiska konfrontationen.[5][5][6] En variant av tantramassage är yonimassage.