Vexillologi (av latin vexillum, ”flagga”, ”baner”, ”standar”, och -logi) är det vetenskapliga studiet av på tyg framställda symboler såsom flaggor, fanor, vimplar, baner och standar. Vexillologin har hämtat många av sina ord och begrepp från heraldiken men anses numera vara en helt egen historisk hjälpvetenskap.