Westminstermodellen eller Westminstersystemet är ett parlamentariskt styrelseskick baserat på Storbritanniens politiska system. Modellen har sitt namn från Westminsterpalatset i London där det brittiska parlamentet har sitt säte. Modellen används i en rad tidigare brittiska kolonier – som Kanada, Australien, Nya Zeeland, Jamaica, Indien och Republiken Irland. Modellen innebär en uppsättning procedurer för organisering av en lagstiftande församling.
Även om Westminstermodellen är ett parlamentariskt system, finns det många parlamentariska stater, som Tyskland, Italien och Japan, vars parlamentariska procedurer skiljer sig betydande från Westminstersystemet.
Westminstermodellen benämns också ofta som majoritetsmodellen. Statsvetaren Arend Lijphart skiljer den modellen å ena sidan och konsociationella demokratier/konsensusmodellen å den andra.