Yamaha SR är en snöskoterserie som introducerades 1971 där S:et stod för Sport och R:et stod för Racing (tävling). SR:en kom då i en 433 cm² modell som utvecklade 45 hk. Namnet på snöskotern var SR433. SR-serien var designad för tävling och motorerna var högpresterande tvåtaktare med fartvindskylning. Motoreffekten på snöskotrarna är imponerande även med dagens mått SR433B 55 hk samt, SR433C ca 70 hk medan SR643 utvecklade hela 105 hästkrafter. Yamaha introducerade med dessa maskiner slidesboggin. Nytt var också CDI-tändning. Både SR-433 och SR-643 fanns mellan 1971 och 1973. Racingvarianten av SR433 utvecklade 80 hk med alkoholinsprutning.
Motortekniskt var SR-serien fartvindskylda tvåcylindriga tvåtaktare.
I början nittonhundraåttiotalet introducerade Yamaha en ny serie av SR-snöskotrar nu kallade SR-V där V:et stod för fem och kom från cylindervolymen på motorn. Snöskotern hade fått ny framfjädring, den så kallade TS-fjädringen. Denna snöskoter skulle säljas fram till mitten av 1990-talet.