Kiarosi ni lugha ya Kiaustronesia nchini Visiwa vya Solomon inayozungumzwa na Waarosi kwenye kisiwa cha Makira. Mwaka wa 1999 idadi ya wasemaji wa Kiarosi imehesabiwa kuwa watu 6750. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiarosi iko katika kundi la Kioseaniki.