Ang Dukado ng Prusya (Aleman: Herzogtum Preußen, Polako: Księstwo Pruskie) o Ducal Prusya (Aleman: Herzogliches Preußen; Polako: Prusy Książęce) ay isang dukado sa rehiyon ng Prusya na itinatag bilang resulta ng sekularisasyon ng Monastikong Prusya, ang teritoryo na nanatili sa ilalim ng kontrol ng Estado ng Orden Teutonica hanggang sa Repormang Protestante noong 1525.