Ang Kipot ng Gibraltar (Ingles: Strait of Gibraltar) ay ang kipot na nag-uugnay ng Karagatang Atlantiko sa Dagat Mediterraneo, at naghihiwalay sa pagitan ng mga kontinenteng Europa at Aprika. Ito ay ipinangalan mula sa kinalalagyan nito sa timog ng Teritoryong Britaniko ng Gibraltar.
Dahil sa kakiputan nito, ang pagtawid ng mga lantsa sa pagitan ng dalawang kontinente ay nakukuha sa loob ng 35 minuto.