Back Millennium Afrikaans Jahrtausend ALS ألفية Arabic ألفية ARY Mileniu AST Азарсон AV Minillik Azerbaijani مین ایل AZB Мең йыллыҡ Bashkir Tūkstontmetis BAT-SMG
Ang milenyo (Ingles: millennium) ay isang yugto ng panahon, katumbas ng isang libong taon (mula sa Latin mille libo, at annum, taon). Ang katagang ito ay maaari ring tumukoy sa kalendaryong milenyo; panahong nai-uugnay sa bilang partikular na sa sistemang pangkalendaryo.
Ang terminong ito ay kadalasan ding iniuugnay sa teyolohiya, ang Milenyoryanismo.