Sa tulang epiko ni Homer na Odisea, si Penelope ( /pəˈnɛləpiː/ pə-NEL-ə-pee; Griyego: Πηνελόπεια, Pēnelópeia, o Πηνελόπη, Pēnelópē) ay ang asawa ni Odysseus na kilala sa kanyang katapatan sa kanyang asawa nang wala si Odysseus, sa kabila ng mga maraming mangingibig.
Iniugnay nang kinaugalian ang kanyang pangalan sa katapatang magpakasal (marital fidelity),[1] na nagsisilbing magandang halimbawa sa kinaugaliang pananaw ng matungkuling Penelope.[2]