Ang sinagoga (Ebreo: בית כנסת, bet kneset, "bahay ng pagtitipon") ay isang bahay-dasalang Hudyo o isang kapilyang pinagdarausan ng pagsamba at pagpupulong.[1][2] Hinango ito sa wikang Griyegong nangangahulugang "magtipon" o magsamasama. Nagtitipun-tipon ang mga Hudyo sa loob ng mga gusaling ito upang sambahin ang Diyos at para magbasa ng Banal na Kasulatan[2], partikular na tuwing araw ng Sabat.[1][3] Dito rin nila pinag-aaralan ang mga Kasulatan. Ginagamit din ito ng pamayanang Hudyo bilang pook ng pagtuturo o pangangaral sa mga kabataang Hudyo.[1][3] Bukod dito, isa rin itong sentro o gitna ng buhay panlipunan ng mga Hudyo.[3] Ang namamahala ang sinagoga ang maaaring mang-anyaya ng sino man sa mga tao upang mangaral sa kanila.[2]