Robert Ernest Krieps (d. 15 Ekim 1922, Dalheim - ö. 1 Ağustos 1990), Lüksemburglu siyasetçi. Eski bakan.
Hukuk eğitimi görmüş, Lüksemburg Sosyalist İşçi Partisi genel başkanlığı, Millî Eğitim, Adalet, Kültür, Çevre Bakanlığı yapmış, Avrupa Parlamentosu milletvekili iken ölmüştür.