Piyoda sayohat – bu tarixiy yoki madaniy obyekt boʻylab piyoda qilingan sayohat. Qisqa sayohatlar bir soatdan kam davom etishi mumkin, uzoqroq turlar esa bir nechta soat davom etishi yoki toʻliq kun yoki undan koʻproq davom etishi mumkin. Piyoda sayohatchi eskort sifatida olib borilishi mumkin.